一拖二恒壓變頻給水泵中的PLC與變頻器
一拖二恒壓變頻給水泵中的PLC與變頻器
1 引言
變頻調(diào)速技術(shù)是近十幾年來迅速發(fā)展起來的比以往任何調(diào)速方法更加優(yōu)越的新技術(shù),因其具有節(jié)能效果明顯、調(diào)速曲線平滑、調(diào)速過程簡單、安全可靠、保護(hù)功能齊全、起動性能優(yōu)越、自動化程度高等特點(diǎn)而受到越來越多的企業(yè)的青睞,被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)控制過程中的任何場合,顯著的節(jié)能效果給眾多的企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。特別是近幾年來隨著igbt功率元件和dsp微處理系統(tǒng)在變頻器中的應(yīng)用,變頻器本身已非常成熟,使得變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)越性更加突出,傳動效率越來越高,使用越來越方便,可靠性也得到了進(jìn)一步的提高。
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復(fù)雜多樣的,它們對控制的要求也各不相同??删幊炭刂破?plc)由于具有以下特點(diǎn)而深受工廠工程技術(shù)人員的歡迎。
(1) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
其平均無故障時間大大超過iec規(guī)定的10萬小時,同時,有些plc還采用了冗余設(shè)計和差異設(shè)計,進(jìn)一步提高了其可靠性。
(2) 適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活
多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展方便。
(3) 編程方便,易于使用
梯形圖語言和順控流程圖語言(sequential function chart)使編程簡單方便。
(4) 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便
設(shè)計人員只要有plc就可進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計,并可在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試。
(5) 維修方便,工作量小
plc有完善的自診斷、歷史資料存儲及監(jiān)視功能,工作人員可以方便的查出故障原因,迅速處理。
(6) 功能完善
除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外,配合特殊功能塊,還可以實現(xiàn)點(diǎn)位控制、pid運(yùn)算、過程控制、數(shù)字控制等功能,既方便工廠管理又可與上位機(jī)通信,通過遠(yuǎn)程模塊還可以控制遠(yuǎn)方設(shè)備。
由于具有以上特點(diǎn),使得plc的應(yīng)用范圍極為廣泛,可以說只要有工廠、有控制要求,就會有plc的應(yīng)用。
2 恒壓變頻給水泵構(gòu)成及控制方案
2.1 恒壓變頻給水泵構(gòu)成
一拖二(一臺變頻器控制兩臺電機(jī))恒壓變頻給水泵由變頻器、信號采集及處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3部分組成。
(1) 變頻器
此系統(tǒng)對變頻器的要求不高,現(xiàn)有國內(nèi)外各品牌變頻器基本都能滿足技術(shù)要求,在此我們以西門子mm430變頻器為例。此變頻器經(jīng)過幾番更新?lián)Q代,質(zhì)量更加可靠、性能更加穩(wěn)定,與國外其他品牌相比性能價格比較高。只是此變頻器多功能數(shù)字輸入端子沒有對兩路模擬輸入信號的切換功能,只能通過外部繼電器切換。
(2) 信號采集及處理系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由傳感器及pid調(diào)節(jié)器等組成,對就地采集的信號進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換,為控制系統(tǒng)提供一個準(zhǔn)確可利用的信號。
(3) 控制系統(tǒng)
該控制系統(tǒng)由按鈕、繼電器、plc等電子電氣元件組成。該系統(tǒng)作為變頻調(diào)速控制主體,可控制水泵的起停、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)以及泵間的相互切換等。主要電氣元件均采用西門子產(chǎn)品。simatic s7-200可編程序控制器是模塊化中小型plc系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用;大范圍的各種功能模塊可以非常好的滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù),各種單獨(dú)的模塊之間組合以用于擴(kuò)展;簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活;方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計;當(dāng)控制任務(wù)增加時,可以自由擴(kuò)展;大范圍的集成功能使得它的功能非常強(qiáng)勁。多種的性能遞增的cpu和豐富的且?guī)в性S多方便功能的i/o擴(kuò)展模塊,使用戶可以完全根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大,可隨時使用附加模塊對plc進(jìn)行擴(kuò)展??紤]其性能和點(diǎn)數(shù),系統(tǒng)選用西門子s7-224繼電器輸入輸出型。
2.2 控制系統(tǒng)方案
恒壓變頻給水泵為了實現(xiàn)恒壓力供水的目的,系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,同時考慮系統(tǒng)的安全性,附加開環(huán)控制,作為備用。開環(huán)、閉環(huán)之間可以方便的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。壓力傳感器進(jìn)行實時檢測,并將檢測到的管道水壓信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳送給pid調(diào)節(jié)器,pid調(diào)節(jié)器將此信號與給定值進(jìn)行比較后,經(jīng)過一系列的運(yùn)算將輸出一個標(biāo)準(zhǔn)的控制信號給本系統(tǒng)的執(zhí)行器-變頻器,變頻器根據(jù)調(diào)節(jié)器輸出信號的變化來改變其輸出頻率,進(jìn)而改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以此來控制出水量的大小。由于變頻器的輸出頻率在0~50hz范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),當(dāng)用水量較小時,水泵維持低速運(yùn)行,當(dāng)用水量增大致使壓力降低時,變頻器輸出頻率會一直上升到50hz時,因此當(dāng)壓力發(fā)生變化時,系統(tǒng)會自動調(diào)節(jié)出口水量,使壓力始終在設(shè)定值附近波動並最終達(dá)到設(shè)定值,從而實現(xiàn)了恒壓力供水的目的。
(1) 恒壓變頻給水泵功能
1可以根據(jù)需要,設(shè)定壓力值,系統(tǒng)自動進(jìn)行循環(huán)啟動,實現(xiàn)恒壓供水,系統(tǒng)的響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好;
2系統(tǒng)設(shè)有手動、自動控制模式:在手動方式下,由工人根據(jù)壓力表顯示的情況,進(jìn)行手動啟動,并且可以設(shè)定由工頻啟動還是變頻啟動;在自動方式下,完全根據(jù)壓力設(shè)定值進(jìn)行循環(huán)啟停泵操作;
3可以在線切換手動、自動控制模式:當(dāng)系統(tǒng)在自動方式下完全啟動以后,可以不停機(jī)直接切換到手動狀態(tài)下運(yùn)行;
4每臺泵都設(shè)有變頻/工頻兩種狀態(tài),在自動運(yùn)行模式下,任一臺泵只有處于變頻狀態(tài),才能由plc控制進(jìn)入循環(huán)軟啟序列;
5具有顯示報警功能,系統(tǒng)設(shè)置有各種顯示功能,可以顯示電壓、電流、壓力、變頻器輸出頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù),同時設(shè)置各種保護(hù)功能,如過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓保護(hù)等。
(2) 工作原理
在自動運(yùn)行模式下,通過人為設(shè)定所需的壓力,啟動系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)通過變頻器啟動一臺處于變頻狀態(tài)的水泵電機(jī)。當(dāng)電機(jī)達(dá)到滿速以后,如果檢測壓力仍達(dá)不到設(shè)定要求,控制系統(tǒng)會自動地將該泵由變頻切換到工頻,然后由變頻器自動啟動另外一臺處于變頻狀態(tài)的水泵電機(jī)。當(dāng)檢測到的壓力值偏高且變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)在下限頻率時,則第一臺工頻運(yùn)行的水泵電機(jī)將自動停機(jī);若再需加泵時,控制系統(tǒng)會自動將變頻運(yùn)行的水泵切換至工頻運(yùn)行,然后再變頻啟動另外一臺處于變頻狀態(tài)的備用泵;以此順序運(yùn)行,直到出口壓力達(dá)到設(shè)定的要求值。
在手動運(yùn)行模式下,由人工根據(jù)壓力表顯示的壓力情況進(jìn)行現(xiàn)場手動啟動單臺泵,并且可以設(shè)定是由工頻啟動還是由變頻啟動。對于變頻運(yùn)行泵,可以通過手調(diào)信號給定電位器來調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。
此系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是自動調(diào)節(jié)供水動力范圍大,不用經(jīng)常人工起停水泵,因而自動化程度高,減小了電機(jī)長期滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的磨損,延長了設(shè)備的使用壽命。
(3) 控制系統(tǒng)原理圖
此系統(tǒng)中,plc作為系統(tǒng)的控制核心,起著至關(guān)重要的作用。尤其變頻自動加減泵的過程,關(guān)系到系統(tǒng)的安全和調(diào)節(jié)的平滑性,在編程的過程中應(yīng)該注意。
變頻器及控制系統(tǒng)的其它電子電氣元件作為本系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),作為變頻調(diào)速控制主體,可控制水泵的起停、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)以及泵間的相互切換等。
3 恒壓變頻給水泵節(jié)能原理
水泵為平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即水泵的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比,而軸功率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積成正比,因此,水泵的軸功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的立方成正比。
由此可知,當(dāng)要求出水量減少時,可使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,而電機(jī)轉(zhuǎn)速微量減少,將使功率大幅下降,節(jié)能效果十分明顯。本變頻調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,精心的設(shè)備選型,合理的編程,配合正確的信號給定,使得電機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),節(jié)能挖潛得到了最大的發(fā)揮。
4 投資回報及效益分析
4.1 直接效益
水泵恒壓供水避免了開關(guān)閥門造成的節(jié)流損失和關(guān)閉閥門運(yùn)行時電機(jī)所做的無用功,按每年運(yùn)行300天閥門平均開度80%計算,22kw電機(jī)年節(jié)電量可做如下計算:
w=22×[1-(0.8)3]×24×300=7.79萬kwh
電費(fèi)單價按0.40元/kwh計算,全年可節(jié)約電費(fèi)
m=7.79×0.40=3.116萬元
4.2 間接效益
(1) 水泵進(jìn)行變頻調(diào)速改造以后,由于系統(tǒng)采用軟啟動連續(xù)變速運(yùn)行,減少了對水泵的磨損,大大延長了設(shè)備使用壽命和維修周期,減少了維修費(fèi)用和由此帶來的直接經(jīng)濟(jì)損失;
(2) 系統(tǒng)采取過流、過壓、瞬時斷電、短路、欠壓、缺相等多種保護(hù),避免了因電機(jī)燒損而影響生產(chǎn)所帶來的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。
5 結(jié)束語
恒壓變頻給水泵用變頻調(diào)速和plc來實現(xiàn)恒壓供水,與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)恒壓供水相比較,節(jié)能效果十分顯著。其優(yōu)點(diǎn)是:起動平穩(wěn),起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等的使用壽命;可以消除起動和停機(jī)時的水錘效應(yīng);在鍋爐和其他燃燒重油的場合,恒壓供油可使油的燃燒更加充分,大大地減輕了對環(huán)境的污染。本系統(tǒng)經(jīng)多年應(yīng)用與完善,性能優(yōu)越,安全方便,深得用戶好評。
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