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力矩電機(jī)控制器工作原理及電路特性

力矩電機(jī)控制器概述

    力矩電機(jī)控制器是一種新型的電子調(diào)壓（開、閉環(huán)）控制裝置，主要特點(diǎn)是在線速度變化后，張力仍能保持在所允許的范圍內(nèi)，適用于卷繞產(chǎn)品時(shí)的張力基本保持不變，電機(jī)性能與卷繞性能協(xié)調(diào)匹配，因此能代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)雜的設(shè)備系統(tǒng)，可大大節(jié)省投資。是機(jī)電一體化力矩電機(jī)的理想配套裝置。力矩電機(jī)控制器采用可控硅對(duì)電機(jī)無級(jí)調(diào)速、電壓調(diào)節(jié)平穩(wěn)，起動(dòng)性能好、體積小、重量輕、效率高、解決傳統(tǒng)設(shè)備維護(hù)困難的缺點(diǎn)，延長(zhǎng)使用壽命。本控制器有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式。開環(huán)控制有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，閉環(huán)控制是指系統(tǒng)中由檢測(cè)傳感器，如張力傳感器、速度傳感器、電流傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器等，將所需控制的物理量轉(zhuǎn)換成電壓訊號(hào)反饋到控制器中，控制器通過調(diào)壓方式對(duì)這些物理量實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制?？刂破鞑捎肎B3797-89及Q/JBHZ2-99標(biāo)準(zhǔn)。

力矩電機(jī)控制器工作原理與電路特性：

    力矩電機(jī)控制器主要電路采用三相全波Y聯(lián)接，可任意選擇所需要的負(fù)載形式，即為三角形或星形（星形負(fù)載中線不必聯(lián)接）；與其他類型電路相比這樣的電路優(yōu)點(diǎn)是輸出諧波分量低，使電機(jī)內(nèi)部損耗小于任何一種其他類型的電路，則電路效率高，并對(duì)鄰近通訊電路干擾小，是控制器各種形式主電路中最為理想的一種。

    力矩電機(jī)控制器采用進(jìn)口的雙向晶閘管，改變流過電機(jī)交流電流的導(dǎo)通角，從而使電機(jī)的工作電壓從70V~365V連續(xù)可調(diào)，以適應(yīng)不同的工作情況；控制電路中采用寬脈沖及光電耦合管來觸發(fā)主晶閘管，采用自動(dòng)跟蹤控制方法，用三相網(wǎng)路相位同步控制，保證三相輸出自動(dòng)平衡，并通過輸出反饋控制，能有效地防止電機(jī)在運(yùn)行過程調(diào)壓失控；其次對(duì)電機(jī)起動(dòng)、關(guān)機(jī)均采取了控制措施。因此產(chǎn)品性能優(yōu)良，具有抗干擾能力強(qiáng)，起動(dòng)性能好，平穩(wěn)，無電流沖擊，運(yùn)行穩(wěn)定，可靠等優(yōu)點(diǎn)。

力矩電機(jī)控制器獨(dú)具的特點(diǎn)。

1. 控制器有二種工作模式選擇：即調(diào)壓工作模式、反饋控制模式。

調(diào)壓工作模式：工作電壓從70V~365V連續(xù)可調(diào)。

反饋控制模式：可進(jìn)行恒張力反饋或速度反饋控制，視反饋信號(hào)性質(zhì)的不同。

2. 缺相保護(hù)功能：當(dāng)輸入三相電源電壓缺相時(shí)，控制器能自動(dòng)中斷輸出，以避免因缺相電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)與控制器中的主晶閘管燒壞。

3. 過熱保護(hù)功能：當(dāng)控制器與電機(jī)配套不當(dāng)而過載，或工作環(huán)境溫度超標(biāo)及其他因素造成主晶閘管過熱超過限值時(shí)，控制器能自動(dòng)中斷輸出。

4. 在電路結(jié)構(gòu)上有下面的特點(diǎn)。使本控制器工作更為可靠穩(wěn)定。

    三相電壓與電流的平衡這是控制器重要的性能指標(biāo)，本控制器采用三相電壓自動(dòng)同步移相控制方法，以及對(duì)電路與參數(shù)一次精心設(shè)計(jì)來保證輸出三相電壓與電流的自動(dòng)平衡，無需通過電位器在控制器調(diào)試時(shí)進(jìn)行調(diào)整，一般控制需通過多只電位器來調(diào)試，三相電壓電流的輸出平衡。

力矩電機(jī)控制器主要技術(shù)數(shù)據(jù)

1、 額定電壓：三相 380V±10%； 頻率 ： 50Hz或60Hz。

2、 輸出電壓范圍：電壓從70V到365V。

3、 輸出最大電流：6、12、22、32、50、80A。

4、 輸出電壓三相偏差：±3%。

5、 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)比：10﹕1。

力矩電機(jī)控制器使用條件

1、 環(huán)境溫度：-5℃~+40℃，溫度變化率應(yīng)不大于5℃/h。

2、 相對(duì)濕度：在40℃時(shí)，不超過50%；在20℃以下時(shí)，不超過90%，相對(duì)濕度的變化率不超過5%/h，且無凝露現(xiàn)象。

3、 安裝使用地點(diǎn)的海拔高度不超過1000m。

4、 控制器在使用環(huán)境中，不得有過量的塵埃和足以使電氣元器件金屬腐蝕的氣體。

5、 控制器工作時(shí)，外部振動(dòng)頻率不得大于150Hz，振動(dòng)加速度不得超過5m/s2。

6、 交流輸入電源

a、 電壓持續(xù)波動(dòng)范圍±10%；短暫波動(dòng)不超過-10%~+15%；

b、 頻率波動(dòng)不超過±2%,頻率的變化速度不超過±1%/S;

c、 三相電源的不平衡度不大于2%；

d、 波形畸變不超過5%。 

力矩電機(jī)控制器用途： 

    力矩電機(jī)控制器適用于冶金、印刷、石油化工、紡織、塑料、電線電纜、造紙、鍋爐、起重、機(jī)床、通用機(jī)械等行業(yè)中的卷繞設(shè)備，卷繞直徑從開始階段到最后階段逐漸增大的整個(gè)過程中張力和線速度的變化保持在允許的范圍內(nèi)。